Офіоплутеус , личинка голкошкірих класу офіур . Для О. характерні 4 пари довгих відростків — «рук», скелет яких утворюють вапняні голки; за допомогою «рук», облямованих смужкою миготливого епітелію, О. плаває в товщі води. Від кишечника відділяються 3 пари целомічних мішків, з яких лівий передній з'єднується із зовнішнім середовищем поровим каналом. Доросла офіура формується лише з передній частині О.