Оптимальна система , система автоматичного управління, що забезпечує найкраще (оптимальне) з деякої точки зору функціонування керованого об'єкту. Його характеристики і зовнішні обурюючі дії можуть змінюватися непередбаченим чином, але, як правило, при певних обмеженнях. Найкраще функціонування системи управління характеризується т.з. критерієм оптимального управління (критерієм оптимальності, цільовою функцією) який є величиною, що визначає ефективність досягнення мети управління і залежну від зміни в часі або в просторі координат і параметрів системи. Критерієм оптимальності можуть бути різні технічні і економічні показники функціонування об'єкту: ккд(коефіцієнт корисної дії), швидкодія, середнє або максимальне відхилення параметрів системи від заданих значень, собівартість продукції, окремі показники якості продукції або узагальнений показник якості і т.п. Критерій оптимальності може відноситися як до перехідного, так і до сталого процесу, або і до того і до ін. Розрізняють регулярний і статистичний критерії оптимальності. Перший залежить від регулярних параметрів і від координат керованих систем, що управляють. Другою застосовується тоді, коли вхідні сигнали — випадкові функції або (и) потрібно врахувати випадкові обурення, породжені окремими елементами системи. По математичному опису критерій оптимальності може бути або функцією кінцевого числа параметрів і координат керованого процесу, яка набуває екстремального значення при оптимальному функціонуванні системи, або функціоналом від функції, що описує закон управління; при цьому визначається такий вигляд цієї функції, при якому функціонал приймає екстремальне значення. Для розрахунку О. с. користуються принципом максимуму Понтрягина або теорією динамічного програмування.
Оптимальне функціонування складних об'єктів досягається при використанні систем, що пристосовуються (адаптивних), управління, які володіють здатністю автоматично змінювати в процесі функціонування алгоритм управління, свої характеристики або структуру для збереження незмінним критерію оптимальності при параметрах системи, що довільно змінюються, і умовах її роботи. Тому в загальному випадку О. с. складається з двох частин: постійною (незмінною), включаючою об'єкт управління і деякі елементи системи, що управляє, і змінною (змінною), об'єднуючою останні елементи. Див. також Оптимальне управління .