|
Мал. 2. Принципова схема одноосного силового гіростабілізатора з одним гіроскопом: 1 — гирокамера з ротором; 2 — рама; 3 — датчик кута; 4 — підсилювач; 5 — стабілізуючий двигун; 6 — маятник-коректор; 7 — датчик моментів; Oxhz — осі системи відліку; Охуz — осі, пов'язані з гирокамерой; Ox — вісь прецессиі; Oh — вісь стабілізації; а — погрішність стабілізації; b — кут прецессиі.
|
