Мілославськие, дворянський рід, що перейшов на Русь з Литви в кінці 14 ст М. піднеслися в середині 17 ст, коли цар Олексій Михайлович одружувався на Марії Іллівні М., а вихователь пануючи боярин Би. І. Морозів — на її сестрі Анне. Батько Марії і Ганни Ілля Данилович М. став боярином, а після Московського повстання 1648 очолив уряд. Під час Селянської війни 1670—71 під буттям на чолі С. Т. Разіна симбірський воєвода Іван Богданович М. брав участь в придушенні повстання і жорстоких розправах над разінцамі. Із запануванням в 1689 Петра I, сина Олексія Михайловича і другої його дружини Н. До. Наришкиной, вплив М. ліг. Род М. присікся в кінці 18 ст
