Мал. 4. Структурна схема цифрового програмного управління металоріжучого верстата: 1 — пристрій для введення програми; 2 — проміжна «пам'ять»; 3 — порівнюючий пристрій; 4 — виконавчий механізм; 5 — вузол зворотного зв'язку (активного контролю).
