Мал. 2. Машина постійного струму: 1 — колектор; 2 — обмотка збудження; 3 — станина; 4 — головні полюси; 5 — магнітопровід якоря; 6 — робоча обмотка якоря; 7 — додаткові полюси; 8 — обмотка додаткових полюсів.
