Матира , річка в Тамбовської і Липецької області РРФСР, ліва притока ріки Вороніж (басейн Дона). Довжина 180 км. , площа басейну 5180 км 2 . Бере почало і протікає в межах Оксько-донської рівнини. Живлення переважно снігове. Середня витрата в 39 км. від гирла 11,7 м 3 /сек . Замерзає в листопаді — початку грудня, розкривається в кінці березня — 1-ій половині квітня. На річці — місто Грязі; водосховище.