Кутове прискорення, величина, що характеризує прудкість зміни кутовій швидкості твердого тіла. При обертанні тіла довкола нерухомої осі, коли його кутова швидкість w зростає (або убуває) рівномірно, чисельно В. в. e = D w /d t , де D w — приріст, який отримує w за проміжок часу D t , а в загальному випадку при обертанні довкола нерухомої осі e = d w /dt = d 2 j /dt 2 , де j — кут повороту тіла. Вектор В. в. e направлений уздовж осі обертання (убік w при прискореному обертанні і протилежно w — при сповільненому). При обертанні довкола нерухомої крапки вектор В. в. визначається як перша похідна від вектора кутової швидкості w за часом, тобто e = d w /dt, і направлений по дотичній до годографу вектора w у відповідній його крапці. Розмірність В. в. Т -2 .
