Кулисно-коромысловый механизм (изображение)
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Кулисно-коромысловый механизм (изображение)

Рис. 1. Кулисно-коромысловый механизм: а — с качающейся кулисой; б — с поступательно—движущейся кулисой; в — синусный: r sin j — плечо перемещения кулисы при повороте её на угол j.