Кантус фірмус (лат. cantus firmus, буквально — міцна, незмінна мелодія), запозичена з якого-небудь світського або культового твору, а також спеціально створена мелодія, що використалася як основа багатоголосого музичного вигадування. Метод створення твору на основі До. ф. склався в західно-європейській музиці в 12 ст і особливо широко застосовувався в 16 в.; в 17 ст він втрачає колишнє значення.