Мал. 6. Схеми зубошліфованія: а — по методу профільного копіювання фасонним шліфувальним кругом; би — по методу обкатки двома тарілчастими шліфувальними кругами; у — по методу обкатки одним дисковим шліфувальним кругом, що має профіль зуба рейки; г — по методу обкатки абразивним черв'яком; V u і V g — швидкості обертання відповідно інструменту (шліфувального круга) і деталі (зубчастого колеса); S — поперечна подача шліфувального круга; V 2 — швидкість зворотно-поступального руху шліфувальних кругів.