Мал. 1. Схеми збудження двигуна постійного струму: а — паралельне, би — послідовне, в — змішане збудження; U — напруга живлення; Я — якір; Д — обмотка додаткових полюсів; У — паралельна обмотка збудження; П — послідовна обмотка збудження; ПР — пусковий реостат; РР — регулювальний реостат; I в — струм збудження; I я — струм якоря.
