Запізнювання в системах автоматичного управління, явище, що полягає в тому, що з початком зміни сигналу на вході системи (пристрої) сигнал на виході системи починає змінюватися лише через деякий час. Цей час називається часом З. Составляющая часу З., обумовлена власною кінцевою швидкістю поширення сигналу, називається транспортним З. Прічиной З. може бути також інерційність системи. У електронних моделюючих пристроях З. створюється штучно в запізнювання блоках для відтворення сигналу з відставанням на заданий інтервал часу. Подібне З. використовується при моделюванні багатьох технологічних процесів, пов'язаних з перенесенням речовини або передачею енергії.
