Мал. 2. Прості з'єднання лінійних ланок: а — послідовне; б — паралельне; у — з негативним зворотним зв'язком; W i ( s ) — передавальна функція I-го ланки; в — вхідна дія (сигнал); x — вихідна величина (сигнал).
