Етюд в музиці, інструментальна п'єса, заснована на використанні якого-небудь технічного прийому гри і призначена для розвитку виконавської техніки. Зазвичай Е. об'єднуються в збірки, які включають п'єси, сприяючі придбанню всіляких технічних навиків (Е. для фортепіано М. Клементі, До. Чернь, І. Крамера, для скрипки — Р. Крейцера, П. Роде і ін.). Високу художню цінність мають Е. для фортепіано. Ф. Шопена, Р. Шумана, Ф. Аркуша, До. Дебюссі, С. Ст Рахманінова, А. Н. Ськрябіна, С. С. Прокофьева і ін.