Мал. 1. Зображення елементів структурних схем: а — лінійна ланка; б — функціональний перетворювач; у — вузол; г — суматор; W ( s ) — передавальна функція; в , U , z — вхідні дії (сигнали); x — вихідна величина (сигнал).
