Принципова схема включення електромашинного підсилювача поперечного поля: 1 і 2 — щітки якоря; ОУ — обмотка управління; До — компенсаційна обмотка; Ф1 — магнітний потік по осі d — d; Фаq — магнітний потік поперечного поля; U1 і I1 — напруга і струм в обмотці управління; U2 і I2 — напруга і струм на виході; Fad і Fko — сили якоря і компенсаційної обмотки
