Мал. 3. Принципова схема чутливого елементу двороторного гірокомпаса. NS і WE — напрями північ — південь і схід — захід; H 1 , H 2 — кінетичні моменти гіроскопів; 1 — гіросфера; 2, 3 — гіроскопи; 4 — спарник; 5 — пружини.
