Мал. 2. Схема роботи гідроакустичних станцій надводного корабля: 1 — перетворювач ехолота; 2 — пост гідроакустиків; 3 — перетворювач гідролокатора; 4 — виявлена міна; 5 — виявлений підводний човен.
