Грюнвальдская битва 1410 (в немецкой литературе — битва под Танненбергом), решающее сражение «Великой войны» 1409—11, в котором польско-литовско-русские войска 15 июля разгромили войска Тевтонского ордена. 3 июля польско-литовско-русская армия под командованием польского короля Владислава II Ягелло (Ягайло) выступила из района Червиньска на Мариенбург (Мальборк) и встретилась в районе Грюнвальда с главными силами ордена под командованием великого магистра Ульриха фон Юнгингена. Войско ордена (27 тыс.) состояло из немецких, французских и др. рыцарей и отрядов наёмников (швейцарцы, англичане и др.), всего 51 знамя. Союзная армия (32 тыс.) включала польские, литовские, русские (в т. ч. украинские и белорусские), валашские, чешско-моравские, венгерские и татарские отряды, всего 91 хоругвь. Войска ордена были лучше вооружены и обучены, но союзники превосходили их в моральном отношении, т. к. сражались за свою независимость. Союзники построились в 3 линии на фронте в 2 км, имея на правом крыле 40 литовско-русских хоругвей под командованием литовского великого князя Витовта и на левом крыле 42 польские, 7 русские и 2 чешские хоругви под командованием коронного маршала Збигнева из Бжезя. На правом фланге располагалась татарская конница. Крестоносцы сначала построились в 3 линии, но затем, чтобы расширить фронт до 2,5 км, перестроились в 2 линии, имея на правом крыле 20 знамён Лихтенштейна, на левом крыле 15 знамён Валленрода и во 2-й линии резерв (16 знамён). Впереди располагались бомбарды и арбалетчики см.(смотри) схему). Битва началась залпом орденских бомбард, который не причинил вреда союзным войскам. Татарская конница и 1-я линия войск Витовта атаковали левый фланг крестоносцев, однако были опрокинуты контратакой рыцарей Валленрода. В бой вступили 2-я и 3-я линии войск Витовта, но немцы отбросили их и начали преследование. 3 смоленских полка под командованием князя Семена Лингвена Ольгердовича остались на поле боя и сковали часть сил Валленрода. Польские хоругви перешли в наступление и прорвали фронт войск Лихтенштейна. Атака отрядов Валленрода, вернувшихся после преследования литовцев, была отбита, а затем они были уничтожены. Войска Лихтенштейна были окружены. Тогда великий магистр лично повёл в бой свой резерв, но Ягайло бросил навстречу ему свою 3-ю линию, которую поддержали вернувшиеся на поле боя хоругви Витовта. Крестоносцы были окружены, и большая их часть перебита. В бою погибли руководители ордена во главе с великим магистром. Высокое мужество войск и полководческое искусство Ягайло в Г. б. нанесли Тевтонскому ордену смертельный удар, его агрессия на В. была остановлена. В 1960 на месте Г. б. установлен памятник.
Лит.: Длугош Я., Грюнвальдская битва, [пер. с лат.(латинский)], М. — Л., 1962; История Польши, т. 1, М., 1956; Пашуто В., Ючас М., 550-летие Грюнвальдской битвы, «Военно-исторический журнал», 1960, № 7; Kuczyriski St. M., Wielka wojna z Zakonern Krzyzackim w latach 1409—1411, Warsz., 1955 (библ.).