Вібраційний гіроскоп
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Вібраційний гіроскоп

Вібраційний гіроскоп, прилад для визначення кутової швидкості об'єкту, що містить що реагують на обертання об'єкту вібруючі деталі. Розрізняють Ст р. стрижньового і роторного типа. В Ст р. стрижньового типа чутливим елементом є деякі вібруючі маси, наприклад стрижні, подібні до гілок камертона.

  Одін із Ст р. стрижньового типа, що отримав практичне вживання, називається гіротроном. Його чутливим елементом (див. мал. ) є вібратор, що складається із стрижнів 1 , пружного торсиона 2 , що пов'язує стрижні з підставою 3 вібратора, пластинки 4 , що жорстко скріпляє з торсионом і переміщається в полі котушок 5 , укріплених на підставі 3 . Гілки вібратора-камертона за допомогою спеціальної електричної. схеми приводяться в коливальний рух. Якщо при цьому об'єкт разом з підставою 3 вібратора повертається довкола осі Oz з кутовою швидкістю w V , то виникає момент Коріоліса сил інерції, що викликає крутильні коливання вібратора довкола осі Oz. При цьому пластинка 4 вагається між котушками 5 ; амплітуда коливань пропорційна кутовій швидкості w V . Значення w V знімають з котушок 5 з допомогою радіотехнічних методів. Прилад володіє рядом достоїнств: відсутність карданова підвісу, частин, що обертаються і труться; наявність однієї осі чутливості; лінійність свідчень; висока надійність і ін.

  Принцип роботи роторного Ст р. аналогічний, але замість стрижнів і пластин вібруючим елементом є ротор, що обертається, з пружним підвісом. Проте створення Ст р. зв'язане з рядом технічних труднощів. Можливості вживання Ст р. вельми всілякі. Найпростіше прилад використовується як вимірник кутової швидкості об'єкту. Ст р. можуть також знайти вживання в системах гіроскопічної стабілізації, в інерціальних навігаційних системах і ін. областях гіроскопічної техніки.

  А. Ю. Ішлінський, С. С. Рівкин.

Чутливий елемент (вібратор) гіротрона.