Венесуельська затока (Golfo de Venezuela), заливши Маракайбо, затоку Карібського моря біля берегів Венесуели, між півостровами Гуахира і Парагуана. Довжина 231 км., ширина біля входу 98 км., глибина 18—71 м. Берега переважно низовинні, піщані. Приливи змішані, їх висота менше 1 м. На Ю. протокою шириною від 6,5 до 22 км. з'єднується з озером Маракайбо.