Вал в машинобудуванні, деталь машини, що обертається (зазвичай в підшипниках), передавальна момент, що крутить. Ст — одна з основних деталей майже всіх машин і механізмів. По конструкції розрізняють прямі (гладкі, ступінчасті, шліцьові кулачкові вали ), колінчасті вали, гнучкі вали і ін.
Найбільш поширені прямі ступінчасті Ст ( мал. ), в яких фіксуючі уступи перешкоджають осьовому переміщенню встановлених на Ст деталей, а перехідні уступи розмежовують ділянки з різними діаметрами і допусками. Розрахунок Ст виробляють на міцність, жорсткість і коливання.