Бойова машина піхоти, гусенична або колісна бойова машина багатоцільового призначення, використовувана в танкових і мотострілкових (мотопіхотних) військах. З'явилася в 60-х рр. 20 ст в різних арміях і є вдосконаленою конструкцією бронетранспортера . Би. м. п. дає можливість десанту вести бій без виходу з машини або з виходом з неї (у спешенних бойових порядках). Озброєння — гармата (інколи протитанкові керовані реактивні снаряди ) , кулемети і автомати, що знаходяться на озброєнні десанта, — дозволяє вести боротьбу з живою силою і бронеоб'ектамі противника. Гармата і кулемети встановлені зазвичай в башті, що обертається, а для автоматів десантників є амбразури в герметизованому корпусі. Б. м. п. володіє високим прохідністю, має засоби зв'язку, маскування, прилади денного і нічного бачення, може плавати і дозволяє взаємодіяти з танками у всіх видах бойових дій.
