Мал. 1. Багатоковшовий ланцюговий екськаватор-дреноукладчик: 1 — ковшова рама; 2 — верхня рама; 3 — напрямна трубоукладача; 4 — трубоукладач; 5 — датчик механізму регулювання ухилу; 6 — конвеєр.