Араука (Arauca), річка у Венесуелі, лівий приплив Оріноко; у верхній течії служить кордоном між Венесуелою і Колумбією. Довжина понад 900 км. . Бере почало у Вост. Кордільере в Колумбії, далі тече по низовині Оріноко. В період літніх і осінніх дощів доступна для дрібних судів на 600 км. .