Ізодром
 
а б в г д е ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ ъ ы ь э ю я
 

Ізодром

Ізодром (від з... і греч.(грецький) drómos — біг), пристрій, що забезпечує гнучку зворотний зв'язок в регулювальниках. І. є механізмом, що складається з демпфера, пружини і системи важелів, або диференціальним ланцюгом, включеним в зворотний зв'язок. Вперше назва «ізодромний» виникла стосовно відцентровим регулювальникам ( мал. ), де І. забезпечує постійність частоти обертання машини при різних навантаженнях. При зміні навантаження (наприклад, збільшенні) частота обертання двигуна 9   зменшується, муфта 1 регулювальника через золотник 6 приводить в дію сервомотор 7, поршень 8 якого опускається, а разом з ним опускається циліндр 3 демпфера. Під дією пружини 2 поршень 4 демпфера переміщається вгору відносно циліндра 3, сумарна довжина зворотного зв'язку збільшується, викликаючи стійкий зсув заслінки 10 , регулюючою подачу палива (пара) в двигун, і частота обертання двигуна стабілізується. Швидкість переміщення поршня 4 відносно циліндра 3 можна регулювати.

  Ізодромні регулювальники характеризуються часом І., протягом якого регулюючий орган під дією ізодромною складовою переміщається на 1% свого ходу при попередньому пропорційному переміщенні його також на 1%. У ізодромних регулювальниках час І. можна встановлювати (набудовувати) в межах від 3 сік до 100 мін .

  Літ.: Воронів А. А., Основи теорії автоматичного управління, ч. 1, М. — Л., 1965; Айзерман М. А., Теорія автоматичного регулювання, 3 видавництва, М., 1966.

  До. А. Розанців.

Схема ізодромного регулювальника зворотів: 1 — муфта відцентрового регулювальника; 2 — пружина ізодрома; 3 — циліндр; 4 — поршень; 5 — важіль; 6 — золотник; 7 — сервомотор; 8 — поршень сервомотора; 9 — двигун; 10 — заслінка.