«Центавр», ракетний рівень, використовуваний в американських ракетах-носіях «АТЛАС-Ц.» і «Титан-3Е». Маса близько 17 т; має 2 рідинних ракетних двигуна з сумарною тягою 136 кн. На «Ц.» вперше як пальне був застосований рідкий водень (перший успішний політ в 1963).
